Beckhoffi I/O moodulite põhiarhitektuur koosneb mitmest võtmekomponendist, millest igaüks täidab erinevaid funktsioone, et tagada tõhus toimimine tööstuslikes juhtimissüsteemides.
Mooduli korpus -tuntud ka kui terminali moodul- vastutab anduri signaalide hankimise või juhtsignaalide väljastamise eest. Tavaliselt käsitleb iga moodul ainult ühte tüüpi signaale (nt digitaalsisend, digitaalväljund, analoogsisend või analoogväljund), võimaldades spetsiifilisemat ja stabiilsemat signaalitöötlust.
Ühendus (või ülemliides) toimib andmesillana moodulite ja kontrolleri vahel; see edastab andmed moodulitest põhikontrollerile EtherCAT siini kaudu, edastades samal ajal juhtsignaale kontrollerilt üksikutele moodulitele. Ühendusseadmed tegelevad tavaliselt ka toitejaotuse, mooduli tuvastamise ja side sünkroniseerimisega, toimides kogu I/O-süsteemi keskse ühendusjaoturina.
Sisemine moodulsiin (E-bus) ühendab samasse seeriasse kuuluvad terminalmoodulid, hõlbustades andmeedastust ja toite jaotust nende vahel. E-siin tagab kiire-sisemise teabevahetuse ja integreerib kõigi moodulite andmed põhikontrolleri protsessipilti EtherCATi kaudu, võimaldades seeläbi reaalajas-sünkroniseeritud tööstusautomaatika juhtimist. See hajutatud arhitektuur tagab nii paindlikkuse kui ka suurema süsteemi töökindluse.
